<meta content="text/html; charset=utf-8" http-equiv="Content-Type">
<meta content="Word.Document" name="ProgId">
<meta content="Microsoft Word 11" name="Generator">
<meta content="Microsoft Word 11" name="Originator">
<link href="file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/msohtml1/02/clip_filelist.xml" rel="File-List">
<!--[if gte mso 9]><xml>
<w:WordDocument>
<w:View>Normal</w:View>
<w:Zoom>0</w:Zoom>
<w:PunctuationKerning />
<w:DrawingGridVerticalSpacing>7.8 磅</w:DrawingGridVerticalSpacing>
<w:DisplayHorizontalDrawingGridEvery>0</w:DisplayHorizontalDrawingGridEvery>
<w:DisplayVerticalDrawingGridEvery>2</w:DisplayVerticalDrawingGridEvery>
<w:ValidateAgainstSchemas />
<w:SaveIfXMLInvalid>false</w:SaveIfXMLInvalid>
<w:IgnoreMixedContent>false</w:IgnoreMixedContent>
<w:AlwaysShowPlaceholderText>false</w:AlwaysShowPlaceholderText>
<w:Compatibility>
<w:SpaceForUL />
<w:BalanceSingleByteDoubleByteWidth />
<w:DoNotLeaveBackslashAlone />
<w:ULTrailSpace />
<w:DoNotExpandShiftReturn />
<w:AdjustLineHeightInTable />
<w:BreakWrappedTables />
<w:SnapToGridInCell />
<w:WrapTextWithPunct />
<w:UseAsianBreakRules />
<w:DontGrowAutofit />
<w:UseFELayout />
</w:Compatibility>
<w:BrowserLevel>MicrosoftInternetExplorer4</w:BrowserLevel>
</w:WordDocument>
</xml><![endif]--><!--[if gte mso 9]><xml>
<w:LatentStyles DefLockedState="false" LatentStyleCount="156">
</w:LatentStyles>
</xml><![endif]--><style type="text/css">
<!--
/* Font Definitions */
@font-face
{font-family:宋体;
panose-1:2 1 6 0 3 1 1 1 1 1;
mso-font-alt:SimSun;
mso-font-charset:134;
mso-generic-font-family:auto;
mso-font-pitch:variable;
mso-font-signature:3 135135232 16 0 262145 0;}
@font-face
{font-family:"/@宋体";
panose-1:2 1 6 0 3 1 1 1 1 1;
mso-font-charset:134;
mso-generic-font-family:auto;
mso-font-pitch:variable;
mso-font-signature:3 135135232 16 0 262145 0;}
/* Style Definitions */
p.MsoNormal, li.MsoNormal, div.MsoNormal
{mso-style-parent:"";
margin:0cm;
margin-bottom:.0001pt;
text-align:justify;
text-justify:inter-ideograph;
mso-pagination:none;
font-size:10.5pt;
mso-bidi-font-size:12.0pt;
font-family:"Times New Roman";
mso-fareast-font-family:宋体;
mso-font-kerning:1.0pt;}
/* Page Definitions */
@page
{mso-page-border-surround-header:no;
mso-page-border-surround-footer:no;}
@page Section1
{size:595.3pt 841.9pt;
margin:72.0pt 90.0pt 72.0pt 90.0pt;
mso-header-margin:42.55pt;
mso-footer-margin:49.6pt;
mso-paper-source:0;
layout-grid:15.6pt;}
div.Section1
{page:Section1;}
/* List Definitions */
@list l0
{mso-list-id:655492711;
mso-list-type:hybrid;
mso-list-template-ids:-2127370206 832577332 67698713 67698715 67698703 67698713 67698715 67698703 67698713 67698715;}
@list l0:level1
{mso-level-text:%1、;
mso-level-tab-stop:18.0pt;
mso-level-number-position:left;
margin-left:18.0pt;
text-indent:-18.0pt;}
ol
{margin-bottom:0cm;}
ul
{margin-bottom:0cm;}
-->
</style>
<!--[if gte mso 10]>
<style>
/* Style Definitions */
table.MsoNormalTable
{mso-style-name:普通表格;
mso-tstyle-rowband-size:0;
mso-tstyle-colband-size:0;
mso-style-noshow:yes;
mso-style-parent:"";
mso-padding-alt:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt;
mso-para-margin:0cm;
mso-para-margin-bottom:.0001pt;
mso-pagination:widow-orphan;
font-size:10.0pt;
font-family:"Times New Roman";
mso-ansi-language:#0400;
mso-fareast-language:#0400;
mso-bidi-language:#0400;}
</style>
<![endif]-->
左手坐标系和右手坐标系
空间直角坐标系
解析几何为了沟通空间图形与数的研究,需要建立空间的点与有序数组之间的联系,为此我们通过引进空间直角坐标系来实现。
过定点O,作三条互相垂直的数轴,它们都以O为原点且一般具有相同的长度单位.这三条轴分别叫做x轴(横轴)、y轴(纵轴)、z轴(竖轴);统称坐标轴.通常把x轴和y轴配置在水平面上,而z轴则是铅垂线;它们的正方向要符合右手规则,即以右手握住z轴,当右手的四指从正向x轴以π/2角度转向正向y轴时,大拇指的指向就是z轴的正向,这样的三条坐标轴就组成了一个空间直角坐标系,点O叫做坐标原点。
判断方法:在空间直角坐标系中,让右手拇指指向x轴的正方向,食指指向y轴的正方向,如果中指能指向z轴的正方向,则称这个坐标系为右手直角坐标系.同理左手直角坐标系。
笛卡尔坐标系
3D数学讲解如何在3D空间中精确度量位置、距离和角度,其中使用最广泛的度量体系是笛卡尔坐标系。笛卡尔坐标系可分2D和3D的,在3D中有两种完全不同的坐标系:左手坐标系和右手坐标系,左手坐标系是X轴向右,Y轴向上,Z轴向前,右手坐标系的Z轴正好相反,是指向“自己”的,在计算机中通常使用的是左手坐标系,而数学中则通常使用右手坐标系。
多坐标系
游戏和图形开发中常用的坐标系有:世界坐标系、物体坐标系、摄像机坐标系、惯性坐标系。
世界坐标系是描述其它坐标系所需要的参考框架,只能用世界坐标系描述其他坐标系的位置,不能用更大的,外部的坐标系来描述世界坐标系。
关于世界坐标系的的典型问题都是关于初始位置和环境的,如:
<!--[if !supportLists]-->1、 <!--[endif]-->每个物体的位置和方向。
2、摄像机的位置和方向。
3、世界的每一点的地形是什么。
4。各物体从哪里来,到哪里去。
物体坐标系是和特定物体相关的坐标系。每个物体都有它们独立的坐标系。
在物体坐标系中可能会遇到的问题:
1、周围有需要互相作用的物体吗?(我要攻击它吗?)
2、哪个方向,在我前面吗?我左边一点?(我应该射击还是转身就跑)
摄像机坐标系是和观察者密切相关的坐标系。是一种特殊的“物体”坐标系。
典型问题:
1、3D空间中的给定点在摄像机前方吗?
2、3D空间中的给定点在屏幕上还是超出了边界?
3、某个物体是否在屏幕上?部分还是全部在?
4、两个物体谁在前面?(可见性检测,深度排序)
惯性坐标系是为了简化世界坐标系到物体坐标系的转换。从物体坐标系到惯性坐标系只需旋转,从惯性坐标系到世界坐标系只需平移。
嵌套坐标系同样为了简化物体在世界坐标系中位置,如一个物体坐标系嵌套一个头部坐标系,则头部坐标系可以只与物体坐标系联系,简化操作。
坐标系转换,应用矩阵表示,一切操作如物体的旋转、平移过程等都可以用矩阵(4*4齐次空间矩阵)来表示
分享到:
相关推荐
本文档描述了将左手坐标系中的数据转换为右手坐标系中的数据的过程,包括顶点位置,平移,旋转变换等,右手坐标系转换为左手坐标系同样适用。
左手坐标系与右手坐标系中数据的相互转换,包括位置位移旋转。
3D介绍 我们首先从坐标系统开始你也许知道在2D里...上我们可以在任何方向上旋转这些坐标系而且它们仍然保持本身特性在计算机图形学常用坐标系为左手坐标系 所以我们也使用它: X 正轴朝右 Y 正轴向上 Z 正轴指向屏幕里
用于游戏开发的一些基础知识,例如左手坐标系,右手坐标系,世界坐标系,本地坐标系,矩阵,欧拉角,四元数等基本3D数学基础概念的课程讲解。
常说的坐标系,有三种说法:左手坐标系、右手坐标系、笛卡尔坐标系 **左手系**:伸开左手,大拇指指向X轴正方向,食指指向Y轴正方向,其他三个手指指向Z轴正方向。
7.2.1 左手坐标系与右手坐标系 7.2.2 设备 7.2.3 顶点与顶点缓冲 7.2.4 Mesh对象 7.2.5 法线 7.2.6 纹理与纹理映射 7.2.7 世界矩阵、投影矩阵与视图矩阵 7.2.8 背面剔除 7.3 ...
7.2.1 左手坐标系与右手坐标系 160 7.2.2 设备 160 7.2.3 顶点与顶点缓冲 161 7.2.4 Mesh对象 162 7.2.5 法线 162 7.2.6 纹理与纹理映射 162 7.2.7 世界矩阵、投影矩阵与视图矩阵 162 7.2.8 背面剔除 164 7.3 ...
7.2.1 左手坐标系与右手坐标系 160 7.2.2 设备 160 7.2.3 顶点与顶点缓冲 161 7.2.4 Mesh对象 162 7.2.5 法线 162 7.2.6 纹理与纹理映射 162 7.2.7 世界矩阵、投影矩阵与视图矩阵 162 7.2.8 背面剔除 164 7.3 ...
md5模型文件md5mesh文件导出。 插件是3dmax2010 32位版本,把插件拷贝到...4.支持opengl右手系,directx左手系或者3dmax原坐标系。 5.支持贴图拷贝到输出目录。 6.批量导出动画。 7.可选择辅助信息是否作为骨骼。 V1.0
有关摄影测量的坐标转换可视化工具。可以实现左手系姿态与右手系姿态相互转换,可计算旋转矩阵。
附录D WebGL/OpenGL :左手还是右手坐标系? 439 示例程序(CoordinateSystem.js) 440 隐藏面消除和裁剪坐标系统 443 裁剪坐标系和可视空间 444 什么是对的? 446 总结 448 附录E 逆转置矩阵 449 附录F 从文件...
附录D WebGL/OpenGL :左手还是右手坐标系? 439 示例程序(CoordinateSystem.js) 440 隐藏面消除和裁剪坐标系统 443 裁剪坐标系和可视空间 444 什么是对的? 446 总结 448 附录E 逆转置矩阵 449 附录F 从文件...
附录D WebGL/OpenGL :左手还是右手坐标系? 439 示例程序(CoordinateSystem.js) 440 隐藏面消除和裁剪坐标系统 443 裁剪坐标系和可视空间 444 什么是对的? 446 总结 448 附录E 逆转置矩阵 449 附录F 从文件...
附录D WebGL/OpenGL :左手还是右手坐标系? 439 示例程序(CoordinateSystem.js) 440 隐藏面消除和裁剪坐标系统 443 裁剪坐标系和可视空间 444 什么是对的? 446 总结 448 附录E 逆转置矩阵 449 附录F 从文件...